Waymo раскрыла устройство вычислительной системы своих роботакси
Компания впервые рассказала об аппаратной платформе, установленной в багажнике беспилотных автомобилей. В её основе — собственный 5-нанометровый ASIC для предварительной обработки данных датчиков с производительностью 1000 TOPS.
Waymo опубликовала технические подробности вычислительной системы, которая управляет её роботакси. Компьютер устанавливается в багажнике автомобиля и в реальном времени обрабатывает данные с камер, лидаров и радаров, формируя команды для движения без участия водителя.
В центре архитектуры находится разработанный Waymo 5-нанометровый ASIC. Чип выполняет первичную обработку входящего потока данных: объединяет сигналы датчиков и запускает быстрые ИИ-проверки до передачи информации в основные вычислительные компоненты. Его заявленная производительность на этом этапе составляет 1000 TOPS.
В компании называют три базовых требования к такой системе: минимальные задержки, устойчивость к условиям эксплуатации в автомобиле и резервирование. Вычислительная платформа должна работать при тряске и перепадах температуры, а также сохранять работоспособность при отказе одного из компонентов. Для этого в ней предусмотрены параллельные системы.
Waymo использует неоднородную конфигурацию с CPU, GPU и специализированными ускорителями. Нейросетевые модели отвечают за основную часть обработки, тогда как другие компоненты занимаются координацией задач, передачей данных и журналированием. По данным компании, за последние восемь лет требуемая вычислительная мощность её систем выросла в 20 раз.
Отдельное внимание Waymo уделяет объединению показаний разных датчиков. Компания утверждает, что система одновременно обрабатывает поток с 13 камер высокого разрешения и благодаря этому улучшает распознавание объектов при слабом освещении.
Для производства аппаратной части Waymo привлекает AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext и TSMC. Внутри компании сосредоточились на обработке данных датчиков в реальном времени и фронтенд-машинном обучении, а остальные компоненты получают от поставщиков.
Как сообщает The Verge, Waymo эксплуатирует около 4000 автомобилей более чем в десяти городах и выполняет примерно 500 000 платных поездок в неделю. Стоимость вычислительной платформы компания не раскрыла.