В Делфтском университете создали дрон с навигацией на «усах»
Лёгкие тактильные датчики позволяют небольшому беспилотнику ориентироваться на ощупь там, где камеры, дальномеры и лидары работают хуже: в темноте, дыму или пыли. Вся обработка тактильных данных выполняется на борту и требует 34 КБ памяти.
Исследователи Делфтского технического университета в Нидерландах разработали систему тактильной навигации для малых дронов. Для тактильной навигации беспилотник использует два «уса» с датчиками давления; такой подход предназначен для условий, где камеры или GPS могут быть ненадёжны. Касаясь поверхностей, он оценивает их положение и может обходить препятствия, следовать вдоль стен и составлять карту пространства.
Система рассчитана на автономные аппараты массой менее 100 г, для которых особенно критичны вес оборудования, энергопотребление и вычислительные ресурсы. Как пишет Tom’s Hardware, на передней части дрона под углом закреплены два «уса», каждый из которых соединён с тремя миниатюрными датчиками давления у основания.
При контакте с препятствием изменения показаний датчиков помогают определить относительную глубину и положение поверхности. Отдельная задача — отличить касание от воздействия воздушного потока, который создают винты. Для этого команда разработала лёгкий конвейер обработки данных в реальном времени.
По словам исследователя Чаосяна Е, вся система тактильного восприятия работает непосредственно на борту дрона и занимает 34 КБ памяти. Tom’s Hardware называет поисково-спасательные операции, включая обследование обрушившихся конструкций, возможным применением таких малых дронов.